6月17日消息，国家知识产权局信息数据显示，广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“双货叉同步驱动的夹抱取放装置及机器人”的专利，授权公告号CN224362501U，授权公告日为2026年6月16日。申请号为CN2.8，申请公布日期为2026年6月16日，申请日期为2025年7月31日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师尹君杰，分类号B66F9/14、B65G1/04、B66F9/18、B66F9/24。

  专利摘要显示，本实用新型公开了一种双货叉同步驱动的夹抱取放装置及机器人，属于智能仓储技术领域。夹抱取放装置包含第一驱动组件、两个货叉结构和第二驱动组件，第一驱动组件包括相连的第一驱动器和传动件；两个货叉结构间隔设置，每个货叉结构分别包括夹板、安装板和驱动件，两个夹板彼此相对设置并能够配合夹放料箱，夹板与安装板活动连接，驱动件固定连接于安装板，并与传动件连接；第二驱动组件与夹板连接，并被配置为能够驱动夹板沿其长度方向相对于安装板移动；其中，第一驱动器可以通过传动件驱动两个驱动件相向或背向移动，以带动两个货叉结构开合。本实用新型提高了开合精准度，增强了夹持的稳定性和可靠性。

  天眼查多个方面数据显示，广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日，法定代表人段亚杰，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业生产厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。

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  利元亨成立于2014年11月19日，于2021年7月1日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省惠州市。它是国内锂电池制造装备领域的领先企业，专注智能制造装备，技术实力强，产品的优点突出。

  利元亨主要经营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池等多行业提供高端装备和工厂自动化解决方案。所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电专用设备，涉及储能、快递概念、氢能源等概念板块。

  2025年，利元亨实现营业收入30.77亿元，在23家行业企业中排名第3，虽与第一名先导智能的144.43亿元、第二名赢合科技的94.45亿元有差距，但高于行业平均数23.59亿元和中位数11.85亿元。其主营业务中，锂电池制造设备收入25.97亿元，占比84.38%。净利润方面，2025年为5101.12万元，行业排名13/23，与第一名先导智能的15.6亿元、第二名赢合科技的7.83亿元相比有很大的差距，低于行业平均数1.02亿元，但接近中位数5839.17万元。

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  6月17日，国家税务总局广东省税务局披露了3起利用私人账户隐匿收入偷逃税款的典型案例，并详细曝光了作案手法。佛山市栢盈无纺布有限公司（下称“栢盈公司”）位列其中。栢盈公司成立于2016年，注册资本1.

  据@CCTV国际时讯援引伊朗塔斯尼姆通讯社今天（6月21日）报道，海事导航多个方面数据显示，自20日伊朗军方宣布关闭霍尔木兹海峡后，这一战略水道已无任何船只通行，通行量降至零。与美军的说法相反，海峡目前已在伊朗控制下处于封锁状态。

  △特朗普（资料图）当地时间6月20日，美国总统特朗普在社会化媒体平台“真实社交”发文表示，在停火期间的60天内，霍尔木兹海峡将不收取任何通行费。60天期限结束后，也不会收取任何通行费。

  南京市气象台2026年06月21日18时05分发布暴雨蓝色预警信号预计今天夜里至明天上午，六合、江北新区、主城区、江宁、溧水、高淳等区的大部分街道（镇）将出现6小时雨量50毫米以上的强降雨，并可能伴有雷电、短时强降水、7到9级雷暴大风等强对流天气，请注意防范。

  伊朗代表团拒绝与美方握手合影，万斯：特朗普总统要求改变我们与伊朗人民的关系，并向伊人民伸出友谊之手，愿与伊朗从根本上改变双边关系

  据伊朗塔斯尼姆通讯今天报道，一名接近伊朗谈判团队的消息人士就瑞士谈判中断直播及合影安排表示，美方及会议组织方原计划在多边会谈开始时安排伊朗与美国代表团共同握手并举行合影仪式。

  民调显示以总理内塔尼亚胡的支持率大幅度地下跌，72.5%的收房的人说不相信他的线%的受访者认为其在军事行动方面表现“失败、糟糕”

  一项于21日公布的民意调查显示，以总理内塔尼亚胡的支持率大幅度地下跌，已从3月初的40.5%降至29.4%。

  北京时间6月21日上午，2026年美加墨世界杯E组第二轮，马宁领衔中国裁判组执裁厄瓜多尔队对阵库拉索队的比赛。

  晚上8点05分，一纸公告落到外交部官网上，分量一下子出来了：中方宣布，对菲律宾国防部长特奥多罗及其配偶、子女实施制裁，禁止其全家进入中国内地和港澳地区，境内机构和个人也不得同其本人及相关方开展交易、合作。消息不长，意思却很硬。

  日本首相高市早苗在G7峰会上颇为失望！为了能在法国举行的G7峰会上实现“联合对华”的目标，高市早苗进行了充分准备，拿着中国管控稀土议题大肆炒作涉华话题，试图拉拢其他六国共同围堵中国，制造中国对抗G7的局面。但是，高市早苗这场刻意编排的闹剧，从一开始就失去了其他6国的支持。